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MAPA – MICROPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES – 51/2024
O MAPA deverá contar com 4 etapas:
1ª ETAPA: parte teórica (1,0 ponto)
Na primeira etapa, o estudante deverá:
a) Apresentar o trecho do programa responsável por variar o Duty Cycle do PWM de cada uma das larguras de pulso:
– 25%
– 50%
– 75%
– 100%
– Demonstrar o funcionamento do PWM por meio de um exemplo de aplicação.
– Demonstrar a operação do Prescaler no microcontrolador e sua relação com a velocidade do clock dele.
2ª ETAPA: download do código do experimento
Conforme as linhas de código em assembly, deve o estudante realizar o download do código por meio do link:
O estudante deve agendar com o polo presencial de sua cidade um momento para montar o experimento, gravar o programa no microcontrolador e verificar seu funcionamento para fins de concluir a atividade com as conclusões dadas na 4ª etapa.
3ª ETAPA: montagem do experimento (1,5 ponto)
O estudante deve acessar o roteiro dado na Etapa 2 para seguir rigorosamente os passos dados no diagrama e no vídeo de instruções para realizar os testes com o microcontrolador.
Documentar a montagem do experimento por meio de registro fotográfico deste.
4ª ETAPA: conclusões (1,0 ponto)
Nesta etapa, o estudante deve concluir o porquê dos resultados obtidos, apresentando suas conclusões sobre como ocorre a geração do Ciclo de Trabalho (Duty-cycle) a partir do programa, relacionando sua resposta com o incremento e o decremento que ocorrem quando pressionados os botões.
O estudante deve explicar com suas palavras como o PWM gerado poderia ser utilizado para controlar a velocidade de um eixo de motor elétrico de corrente contínua (CC).
